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NG娱乐智能AGV调度软件主要包括仿真端模组、服务端模组、监控端模组、规划端模组。。。。。。。 基于自主开发监控与仿真一体化技术，， ， ，，，可让仿真端模组与监控端模组共用一套核心算法与参数，， ， ，，，相比独立的仿真软件，， ， ，，，仿真结果更加准确；；；；；基于时间预测机制的AGV调度技术，， ， ，，，在大规模AGV应用场景中，， ， ，，，可有效提高AGV利用率，， ， ，，，降低交通避障几率，， ， ，，，实现整体系统效率的提升。。。。。。。
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根据AGV任务信息，， ， ，，，生成一系列连续时间窗模型，， ， ，，，代表AGV的实时位置，， ， ，，，实现了动态真实环境感知与表达，， ， ，，，解决车辆之间时间和空间冲突。。。。。。。
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额外考虑车辆外形尺寸，， ， ，，，在时间窗维度上更能准确描述车辆运行环境，， ， ，，，相比业内常用的基于管控规则的调度技术，， ， ，，，可降低发生交通管制的概率，， ， ，，，提高了大规模AGV并行工作效率。。。。。。。
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集合仿真与监控双重功能，， ， ，，，让仿真功能可以全面引用监控功能中各种细节参数，， ， ，，，相比单纯的仿真软件平台，， ， ，，，仿真结果的准确性更高。。。。。。。监控功能引入了仿真功能中的虚拟车辆概念，， ， ，，，可以在监控中分析增加车辆后的调度效果，， ， ，，，功能更加丰富。。。。。。。
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